直線超聲振動電機在工作中時，因為遭受溫度、負荷、預工作壓力等要素的危害，沒辦法確保開環(huán)傳遞函數(shù)運行精度和穩(wěn)定性。因而，根據(jù)直線超聲振動電機的健身運動服務平臺假如必須得到較為理想化的運行精度和穩(wěn)定性，就必須在健身運動中導入適度的反饋控制，才可以充分發(fā)揮直線超聲振動電機在服務平臺運用中回應快，像素高等優(yōu)勢。

因為持續(xù)健身運動完畢環(huán)節(jié)振動電機在較高的速率運行時忽然終止，造成 在慣性力偏位環(huán)節(jié)造成波動，盡管程序流程里紀錄了該段波動，并在最終的步進電機靠近中清除了該段的危害，促使最后精準定位做到了規(guī)定，可是這類狀況最能體現(xiàn)服務平臺的不穩(wěn)定性。另外，在一些運用場所，比如生物細胞穿刺術的全過程中，規(guī)定振動電機運行的單向性和穩(wěn)定性，之上狀況并不可以符合要求。

在振動電機的運行全過程中開展變速，以較低的速率起動和終止，另外以便促使振動電機在慣性漂移全過程中的波動較小，持續(xù)運行的最終全過程中以步進電機健身運動做為完畢。

以便使直線超聲振動電機優(yōu)良開展，世界各國權威專家科學研究了多種的控制系統(tǒng)，包含PID控制、模糊控制、最優(yōu)控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡操縱、混和操縱等。殊不知直線超聲振動電機影響因素諸多，沒法得到通用性的數(shù)學分析模型，繁雜的控制系統(tǒng)仍然無法執(zhí)行。

PID控制因為其構造簡易、穩(wěn)定性好、工作中靠譜、調(diào)節(jié)便捷，是現(xiàn)階段在工業(yè)控制系統(tǒng)中應用最普遍的技術性之一，當操縱目標的構造和主要參數(shù)不可以徹底把握，或無法得到精準的數(shù)學分析模型時，運用PID控制技術性更為便捷，調(diào)整PID的主要參數(shù)，可完成在系統(tǒng)軟件平穩(wěn)的前提條件下，兼具負載工作能力和抗干擾性，具備較寬的平穩(wěn)裕度。